мини|375x375пкс|Текущий дизайн измерительного и кабинного блока eCargosens

El sistema de monitoreo de carga eCargosens (en adelante, el sistema) para vehículos con suspensión neumática está diseñado para monitorear la carga de cada eje del chasis del vehículo, basándose en la medición de la presión del aire en el sistema de suspensión neumática.

El sistema eCargosens consta de una unidad central eCargosens DS (en adelante, unidad central) y varias unidades de medida o sensores eCargosens Air (en adelante, sensor o sensores). La cantidad de Sensores instalados en el vehículo depende de la cantidad de ejes que tenga el vehículo.

Los Sensores miden la presión del aire y, posteriormente, el peso (carga). La unidad central sirve como retransmisor entre los sensores y un equipo GPS.

Unas características más detalladas de la unidad central están presentado en la especificación del dispositivo.

Unas características más detalladas del sensor están presentado en la especificación del dispositivo.

Principio del funcionamiento y transmisión de los datos

Los sensores deben estar conectados al sistema de suspensión neumática del vehículo. Miden la presión del aire en la suspensión neumática y calculan el peso que se distribuye en un eje particular basándose en una tabla de calibración que deben crear y guardar en su memoria.

центр|мини|752x752пкс|Измерительный блок и кабинный блок системы eCargosens

El/los Sensor(es) transmiten sus parámetros a la unidad central a través de Bluetooth 5.0 LR de acuerdo con el protocolo de comunicación de datos Escort eCargoSens.

Los sensores transmiten sus paquetes de datos cada 2 segundos.

La presión del aire se mide cada 30 segundos, pero las mediciones se filtran (filtración es 5 medidas) y luego se procesan mediante un algoritmo especial.

Luego, la unidad central retransmite lo recibido desde los sensores a un equipo GPS, a través de la interfaz RS-485, de acuerdo con el protocolo de comunicación LLS.

Los parámetros transmitidos por el(los) Sensor(es) son:

Peso o carga por eje en kg (siempre que la tabla de calibración esté almacenada en la memoria de un Sensor);
Presión del aire en Pa;
Voltaje de la batería en V;

Los parámetros retransmitidos por la unidad central son:

Peso o carga por eje en kg (siempre que la tabla de calibración esté almacenada en la memoria de un Sensor); tal como se recibió del(los) Sensor(es);
Presión del aire en Pa; tal como se recibió del(los) Sensor(es);
Voltaje de la batería en V; tal como se recibió del(los) Sensor(es);
RSSI (indicador de la establilidad de conexión entre la unidad central y el sensor) calculado por la unidad central para cada Sensor en particular

Nota para desarrolladores:

La unidad central retransmite los parámetros según el protocolo LLS en respuesta a la solicitud de nivel de combustible y temperatura (debido a que el protocolo LLS fue diseñado inicialmente para la transmisión del sensor de nivel de combustible)

31$XX$06$CRC-8 Maxim (XX representa la dirección de red de 00 a FF en HEX (0…255 en DEC));

La salida de datos se transmite como 3E$XX$06$TT$LVLV$CRC-8 Maxim, donde

XX -dirección de red,

TT - parámetro de temperatura (1 byte, valor HEX),

LVLV - valor de nivel (2 bytes, little endian);

Por tanto, se utiliza una dirección de red para transmitir un par de parámetros enviados por el/los Sensor(es) y retransmitidos por la unidad central.

Las lecturas de presión se transmiten después de dividirlas por 100. Ejemplo: Si la lectura de presión es 700345 Pa pero el valor transmitido a través de la interfaz RS-485 será 7003.

TABLA

¡OJO! El rastreador GPS al que planea conectar la unidad central debe tener la interfaz RS-485, el protocolo LLS y admitir tantas direcciones de red como necesite para la transmisión de todos los parámetros relevantes del sensor.

Instalación y configuración del sistema eCargoSens

Antes de instalar el sensor es necesario:

Inspeccionar el sistema de suspensión neumática;
Medir el diámetro de los tubos que conectan los muelles neumáticos de la suspensión neumática y disponer de los accesorios para poder conectar los tubos de los Sensores a los tubos de la suspensión neumática;

El diámetro estándar de los tubos del sensor es de ⌀ 10 mm.

La conexión del sensor a la cámara de aire se muestra en las siguientes figuras.

Antes de instalar el sensor, asegúrese de anotar sus números de serie y direcciones MAC y en qué eje se instalará cada sensor. Además, anote las direcciones de red colocadas en la unidad central que se utilizarán para la transmisión de los datos de cada sensor.

Ejemplo:

центр|безрамки|636x636пкс

центр|безрамки|522x522пкс

Привязка датчиков (ИБ) к кабинному блоку (КБ)

После установки датчиков их необходимо привязать к кабинному блоку и настроить передачу данных.

Для подключения кабинного блока и его настройки через приложение сначала подключите его красный (плюс питания) и черный (минус питания) провода к источнику питания.

Запустите приложение eCargosens на вашем смартфоне мобильном приложении (доступно в AppStore и Play Market). Убедитесь, что на смартфоне включен Bluetooth и сервис геолокации, а у приложения есть доступ к геолокации.

Android eCargosens: скачать здесь.

IOS eCargosens: скачать здесь.

центр|безрамки|607x607пкс

При необходимости выберите русский язык в левом верхнем углу (как правило, язык устанавливается автоматически в соответствии с языком операционной системы вашего смартфона) нажмите Начать. Затем нажмите на кабинный блок в списке доступных устройств, чтобы перейти к его настройке.

центр|безрамки|544x544пкс

Движением пальца проскрольте экран вниз до появления раздела Настройка датчиков (измерительных блоков) и нажмите на него. Далее введите пароль интегратора (666666 по умолчанию) центр|безрамки|537x537пкс

Нажмите на "+" (плюс). Введите пароль пользователя (000000 по умолчанию). центр|безрамки|541x541пкс

Затем введите МАС адрес датчика и нажмите подключить. центр|безрамки

Затем добавьте столько датчиков, сколько нужно (до 10 датчиков к одному кабинному блоку). Для удаления датчика зажмите его пальцем и удерживайте палец до появления кнопки удаления центр|безрамки|556x556пкс

Тарировка датчиков

Для тарировки датчиков вам необходимо взвесить каждую ось, на которой установлено по датчику, по отдельности и сделать это дважды: 1й раз, когда полуприцеп/прицеп пуст, 2й раз, когда полуприцеп/прицеп загружен. Груз должен размещаться так, чтобы его вес максимально равномерно распределялся между всеми осями.

Для данной операции вам потребуются автомобильные весы. Взвешивание необходимо проводить на максимально ровной поверхности. Весы необходимо разместить так, чтобы при заезде каждой оси на них положение данной оси относительно остальных осей не изменялось.

Внимание! Наиболее вероятно, что для взвешивания не подойдут весы автомобильной рамки, т.к. при проезде транспортного средства через них может не всегда фиксироваться вес каждой оси!

Далее зафиксируйте показания давления установленного на каждой отдельной оси датчика, взяв их из меню Отображение данных в приложении, и показания весов в таблице. Лучше всего сделать это на бумаге, чтобы затем внести в память датчика или в настройки виртуального датчика на платформе.

Внимание! Обязательно дождитесь стабилизации давления! Это может занять некоторое время в связи с небольшой задержкой передачи данных от датчика к кабинному блоку и затем - на ваш смартфон. Так же после изменения положения ТС в давление в пневматическом контуре может измениться в разных его частях.

Убедитесь, что RSSI ни одного из датчиков при этом не отображается как значение -127 dBm (потеря связи) и регулярно изменяется. центр|безрамки|718x718пкс

Затем откройте приложение, подключите кабинный блок, откройте раздел Настройка датчиков и выберите нужный вам датчик, нажмите на него для подключения к нему.

При первом подключении датчика приложение попросит вас задать пароль. При последующих подключениях пароль необходимо будет вводить повторно. центр|безрамки|535x535пкс

После подключения датчика вы увидите его текущие показания. Нажмите на кнопку Тарировать, чтобы открыть меню создания и записи тарировочной таблицы. Приложение попросит вас установить или ввести ранее установленный пароль датчика. центр|безрамки|534x534пкс центр|безрамки

Затем нажмите на "+" (плюс). Введите значения давления и веса и нажмите на кнопку Ввести.

Для редактирования любой строки таблицы, зажмите ее пальцем и удерживайте до появления меню с опциями по добавлению еще одной строки, изменению текущей строки или ее удалению.

Когда таблица готова, нажмите на кнопку Сохранить. Повторите процедуру взвешивания и внесения таблицы в память каждого отдельного датчика.

Вы можете добавить максимум 20 линий в таблицу. 2 пар значений должно быть достаточно, однако, если есть возможность, провести взвешивание с разным уровнем загрузки транспортного средства и создать таблицу из более, чем 2-х пар, то ею следует воспользоваться, т.к. чем больше пар значений в таблице, тем точнее будет пересчет веса. центр|безрамки|574x574пкс

Настройка RS-485

Для настройки передачи данных датчиков от кабинного блока к внешнему устройству по интерфейсу RS-485 подключите кабинный блок в мобильном приложении и откройте меню Настройки RS-485. Далее выберите один из привязанных датчиков. центр|безрамки|543x543пкс

Затем выберите нужную пару параметров и активируйте ее ползунок, переведя его из состояния серого цвета в состояние оранжевого цвета. Затем выберите сетевой адрес, по которому данная пара параметров будет передаваться на внешнее устройство. центр|безрамки|541x541пкс

Внимание! Убедитесь, что каждой паре параметров назначен уникальный сетевой адрес. Если к вашему устройству по интерфейсу RS-485 подключаются еще несколько устройств (например, проводные ДУТ), каждое из которых тоже использует свой сетевой адрес, убедитесь, что адреса этих устройств не совпадают с адресами, которые вы назначили той или иной паре параметров в настройках кабинного блока.

Например, если к навигационному терминалу по RS-485 подключен один ДУТ с адресом 1, то данный адрес уже нельзя использовать в конфигурации кабинного блока.

Обратите внимание, что, даже если приложение выводит уведомление “Все сетевые адреса свободны”, это может не соответствовать действительности, т.к. приложение проверяет конфигурацию адресов только самого кабинного блока, но не может проверить наличие в шине RS-485 других устройств.

Отображение данных

Вы, ваш клиент и водитель транспортного средства можете в любой момент получить доступ к показаниям всех привязанных к конкретному кабинному блоку датчиков в мобильном приложении.

Для этого подключите кабинный блок. центр|безрамки|530x530пкс

Затем нажмите на Отображение данных. На следующем экране приложение отобразит показания всех привязанных к подключенному кабинному блоку датчиков. центр|безрамки|551x551пкс

ВНИМАНИЕ! При выборе места для установки центрального блока обязательно проверьте, находится ли среднее значение RSSI каждого датчика, измеренное в течение 2-3 минут, в диапазоне от -35 дБм до -100 дБм. Если это не так, попробуйте переместить центральный блок ближе к датчикам, чтобы свести к минимуму риски потери связи в будущем!

Необходимое количество датчиков

Общая рекомендация — устанавливать столько датчиков, сколько осей имеется у транспортного средства. Другими словами: 1 ось = 1 датчик.

Возможно, что в ряде случаев можно использовать один датчик для контроля нагрузки на нескольких осях при условии, что подушки подвески, поддерживающие эти оси, объединены в один контур.

Ниже приведены несколько примеров возможных установок нескольких датчиков: центр|безрамки|531x531пкс A и B — возможные точки, в которые необходимо установить 2 датчика для контроля нагрузки на каждую ось.

центр|безрамки|544x544пкс В этом случае возможна установка только одного датчика либо в точке А, либо в точке В.

Однако вам нужно будет собирать показания датчика давления и иметь 2 виртуальных датчика на вашей платформе мониторинга (таблицы тарировки должны быть сохранены и применены к этим виртуальным датчикам).

центр|безрамки|535x535пкс В этом случае возможна установка только одного датчика либо в точке А, либо в точке В.

Однако вам нужно будет собирать показания датчика давления и иметь 2 виртуальных датчика на вашей платформе мониторинга (таблицы тарировки должны быть сохранены и применены к этим виртуальным датчикам).

Внимание! Обязательно проверьте, не поделен ли подобный контур на две части (при разрезе трубок с одной стороны только эта сторона может выпустить воздух, тогда как вторая останется “подкаченной”). Даже в таком случае одного датчика может быть достаточно, однако практики подтверждающей эффективность такой конфигурации на момент написания руководства пока нет.

центр|безрамки|588x588пкс В этом случае можно установить 6 или 3 датчика (по 1 или по 2 на ось) для контроля нагрузки на ось в точках, помеченных красными перекрестиями.

Однако возможно, что нагрузка, распределенная между двумя из трех осей, может быть более или менее одинаковой, и поэтому может быть достаточно 1 или 2 датчиков.

Однако, если одна из осей подъемная, установка на нее одного датчика обязательна.

При работе с подвеской с одной или несколькими подъемными осями обязательно необходимо сначала проверить меняется ли давление в каждом датчике при подъеме и спуске каждой таких осей по отдельности и вместе и, исходя из результатов наблюдений, взвесить транспортное средство несколько раз: 1) с опущенными подъемными осями, 2) с одной такой осью в поднятом состоянии, 3) с обеими такими осями в поднятом состоянии;

Настройка виртуального датчика рулевой (рессорной оси)

Для расчета общего веса автопоезда необходимо взвесить рулевую и заднюю ось тягача (самосвала) без полуприцепа (если самосвал - без груза). Если передних и/или задних осей несколько, то взвесить каждую.

Далее, в меню «Настройка измерительных блоков», нажать на кнопку "+" (плюс) и выбрать вариант «Добавить рулевую ось». центр|безрамки|551x551пкс

После этого будет создан виртуальный датчик рулевой оси с МАС адресом FF:FF:FF:FF:FF:F1. Необходимо перейти в его настройки, нажав на него. центр|безрамки 1) В настройках в поле «Порядковый номер задней №1» указать порядковый номер датчика, установленного на задней оси тягача (оси полуприцепа не нужны).

Порядковый номер датчика определяется его позицией в списке сверху вниз от 1-го до 10-го.

2) Вес задней оси без полуприцепа нужно ввести в поле «Нагрузка на заднюю ось №».

Если задних осей тягача несколько и на каждой установлен отдельный датчик, то нужно добавить еще одну заднюю ось.

Кнопкой "+" (плюс) и указать порядковый номер датчика, установленного на ней, и ее вес без полуприцепа. Для удаления случайно созданной задней оси нажать на кнопку (Урна).

центр|безрамки|609x609пкс

Далее необходимо указать:

1) вес тягача (сложением веса всех его осей без полуприцепа) или вес самосвала

2) расстояние от центра передней оси до центра задней

3) расстояние от центра передней оси до прицепного устройства (центра тяжести самосвального устройства). Значение не может быть больше или полностью равным расстоянию от центра передней оси до центра задней

4) расстояние между передними рулевыми осями (если их две), если рулевая ось одна – указать минимальное значение 51 см

5) выбрать режим работы «двухосевой тягач», если рулевых осей две

6) нажать «Сохранить» центр|безрамки

ВНИМАНИЕ! Кабинный блок рассчитает вес рулевой оси и общий вес автопоезда только если калибровочные таблицы сохранены в памяти датчиков!!!

Для удаления виртуального датчика рулевой оси, зажмите ее пальцем до появления меню с кнопкой «Отсоединить».

центр|безрамки

Для вывода показаний по рулевой оси на внешнее устройство (навигационный терминал, например) по RS-485, необходимо перейти в раздел «Настройка RS-485», выбрать там виртуальный датчик рулевой оси, включить параметр «Масса, RSSI» и выбрать для него отдельный сетевой адрес. центр|безрамки|546x546пкс

При подключении кабинного блока к «Индикатору И-5» для получения суммы всех датчиков (включая виртуальный датчик рулевой оси) необходимо включить в И-5 прослушивание или опрос адресов, которые были указаны для датчиков в кабинном блоке, и в меню настройки отображения данных выбрать тип данных «Суммарный уровень ТД».

Подключение к GPS терминалу

центр|безрамки|653x653пкс

ECargoSens